在道口轨道上，四向梭车通过实际距离位移行驶，行驶过程中不断扫描通过车体下部的轨道，每通过一个道口位置，通过扫描轨道来判断和校对行驶距离。在接近目的地时，通过侧向激光传感器对驻车位置进行微调，实现驻车位置的精确定位。在子通道中，四向梭车扫描十字轨道和侧定心镜的反光贴，通过扫描点判断和校对行驶距离，实现精确定位控制，到达子通道中的目的地。四向班车到达选定的取货位置后，托盘下降，将货物放在货架上，通知WCS系统配送任务完成。四向穿梭机继续接收任务指令或返回待命区。
重型货架结构简单，但每个组件都充分发挥了自己的作用。可以说重型货架离不开这些组件中的任何一个。那么，在重型货架的构成中，各个组件起着什么作用呢？重型货架的组成结构没有自动化仓库系统那么复杂。在重型货架中，可以分为梁、柱、层板和一些其他附件。重型货架主框架由横梁和立柱组成。横梁一般直接紧固在立柱的孔上，安装非常简单，稳定性好。在横梁上，我们可以利用层压板来存储货物，这也是重型货架的主要存储方式。
在智能仓储货架焊接过程中，可以提高电弧燃烧的稳定性，保护电弧和熔池不受空气侵入，减少和混合焊缝金属，保证焊缝金属的力学性能，改善焊接工艺性能，提高焊接效率。重型货架的焊接工艺不仅决定了产品的质量，也保证了客户的安全使用。货架定制厂家，我们需要在焊接工作中加强对焊接各个环节的控制，在焊接施工中严格遵循工艺标准的要求，尽可能制定改进措施，以确保焊接质量。
